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旬邑至陕?#24335;?#39033;目主墩全面实现机器人?#38468;?#25340;?#23433;?#24418;钢腹板

作者:?#20849;?来源:旬甘管理处 时间:2019-10-24: 10:13  

  为落实省交通运输厅“建设?#20998;?#31034;范引领工程”要求,旬邑至陕?#24335;?#39033;目在钢结构桥梁施工中积极推广应用“四新”技术,提升项目工程?#20998;省?br/>  针对波纹钢腹板高空悬臂拼装?#38468;?#36136;量控制要求高、作业难度大、安全风险突出等特点,项目在梁渠沟大桥所有主墩悬臂均采用机器人自动?#38468;?#35774;?#38468;?#34892;波形钢腹板拼装作业。?#38468;?#24320;始前由工人先将特定轨道通过磁力吸附方式固定在钢腹板焊缝两侧,并根据现场实际对机器人自动?#38468;?#35774;备?#38382;?#36827;行设定,正式?#38468;?#36807;程中机器人通过特定轨道爬升即可完成?#38468;?#20219;务。与传统人工?#38468;?#26041;式相比较,采用机器人自动?#38468;?#20855;有明显优势:一是?#38468;?#36136;量稳定可靠,避免了人工?#38468;?#36807;程?#22411;?#39039;、不连续以及?#38468;?#36136;量受人为因素影响等弊端,确保了?#38468;?#36807;程连续不间断,焊缝均匀、规整、饱满。二是工效提升显著,机器人自动?#38468;?#22312;外围环境稳定情况下?#23665;?#34892;24小时不间断作业,且自动化作业?#38468;?#36895;度快,再加快施工进度的同时有效节约人工成本。三是施工安全系数高,由?#38468;?#26426;器人代替人工进?#24418;?#38505;性较大的高空?#38468;?#20316;业,有效减缓人员作业风险,避免意外事故发生,确保施工安全。四是提升项目建设品位,采用机器人自动?#38468;?#26032;设备、新技术、新工艺,积极响应国家“机械化换人、自动化减人”科技强安战略实施,助力项目?#20998;?#24037;程建设。
  梁渠沟大桥作为项目关键控制性工程之一,桥梁全长758米,最大墩高110米,主桥为75+2×140+75波形钢腹板预应力混凝土连续?#23637;埂?#20854;中,波形钢腹板代替预应力钢筋混凝土腹板,钢腹板?#31361;?#20957;土顶?#35013;?#20043;间有剪力连接键连接,有效减轻箱梁自重、降低混凝土的温度和收缩徐变应力,提高预应力效率,避免腹板开?#36873;?#35813;桥梁是国内在建同类型桥梁最大跨度波形钢腹板预应力混凝土连续?#23637;?#26725;,同时也是我省首座采用此结构的高速公路大桥。在下一阶?#38382;?#24037;中,管理处将?#20013;?#28145;入开展“三微改”和“四新”技术应用,狠抓标准化措施落实和精细化施工管理,为建设“?#20998;?#31034;范引领工程”继续努力。

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